火車的出現改變了世界，為了追求速度提升，導入許多劃時代的科技。臺灣自清代劉銘傳開鑿鐵路至今，已有百餘年的鐵道歷史，不僅改變我們的生活，也成為這座島民共享的鐵支路回憶。「鐵道文化常設展」將以「咱的鐵支路」、「火車日常」、「解碼鐵路信息」、「現代性時空秩序」四大展區，於昔日決策臺灣鐵道建設的辦公廳舍內，展示關於歷史事件、車輛、建設等圖文史料，和各種以鐵路為題的創作等，一同重新認識鐵道發展軌跡。

咱的鐵支路
臺灣鐵道歷史上至今曾發生三次陸上交通空間革命，南北一氣通的縱貫線通車、當日往返北高的飛快車，到一日生活圈的高鐵，縮短了交通時間，路線的設置也改變了城鄉發展，遍及全臺的鐵路成為我們熟悉的鐵道記憶。

火車日常
不同運轉模式的動力車，牽引著外觀各具特色的客貨車，急速行駛於城鄉地景間，是許多人對鐵道的第一印象；搭乘時的乘車票券、車內的服務體驗，以及在車站等候的種種時光，火車其實早已走入我們的日常。

解碼鐵路信息
每一輛準點到站的火車，都有著繁複且嚴謹的運行機制，車庫、號誌樓、橋梁、隧道等鐵道建築，以及號誌機、閉塞器等鐵路沿線的保安裝置，皆提供著最安全的行駛路線，構成鐵道專屬的地景。

現代性時空秩序
連結起不同地方、人群、物品和訊息的鐵道，帶來了標準化時間觀念，成為現代生活秩序重要準則，共有的搭乘時光，更凝聚關於火車的記憶，刻畫在文學、音樂、電影等各式作品中，形成經典雋永的鐵道美學。

臺灣平行線上的動力革命【鐵道動態模型展區】
1970至1980年代是臺灣縱貫線鐵路系統的轉捩點，是末代蒸汽火車行駛的時代，也是火車動力自柴油系統導入電氣化的交界，臺北城區也即將面臨鐵路地下化的巨大轉變。在鐵道動態模型展示中，選定1910年代臺北工場與機器局建築、1970至1980年代臺北車站站區周邊為核心，以微縮比例1/80的模型場景，呈現臺北鐵路沿線過往的風華記憶，並規劃不同車輛型號的火車動態展演(本館得保留修改、變更展演場次內容之權利）。